机器视觉定义
机器视觉是指机器具有像人一样的视觉功能，从而实现各种检测、判断、识别、测量、定位等功能。
机器视觉系统构成
机器视觉系统包括：光源、镜头、相机、图像处理器（硬件）、图像处理软件、显示器、执行单元等。
系统可再分为主端电脑、影像撷取卡与影像处理器、影像摄影机、工业镜头、显微镜头、照明设备、光源、LED光源、萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LC机构及控制系统、精密桌台、伺服运动机台。
机器视觉工作原理
机器视觉系统通过图像采集硬件将被摄取目标转换成图像信号，并传达给专用的图像处理系统。图像处理系统根据像素亮度、颜色分布等信息，对目标进行特征抽取，转变成数字化信号，并做相应的判断，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，进而根据结果来控制现场设备。
机器视觉系统特点
机器视觉系统具有高效率、高柔性、高自动化；可以实现高分辨精度与稳定性；与被测对象无接触，安全可靠；人眼观察不到的范围机
器也可以观察；机器视觉系统极大提高了生产的柔性和自动化程度。
视觉检测与人工检测
项与对比 机器视觉检测 人工检测
效率 效率高，运动控制 效率低
速度 速度快，可达微秒 速度慢
精度 高精度，可达微米 精度一般
可靠性 效果稳定 易疲劳效果不稳定
工作时间 24小时工作 工作时间有限
信息集成 可实现信息集成 不易实现信集成
成本 成本低，一次投入 人工成本高
环境 适于危险检测环境 不适于危险环境
典型视觉系统特性
1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；
2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；
3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；
4.针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；
5.机器视觉系统分辨率达到1600×1200，动态检测精度可以达到0.02mm；
6.废品漏检率为0；
7.可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；
8.可具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；
9.系统可以自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；
10.实时显示检测画面，中文界面，可以浏览最近几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；
11.能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。