聚焦行业新技术，探讨行业新未来，随着科技的快速发展，人工智能、机器视觉以及机器人技术正在深度融合，机器视觉行业也迎来持续性的增长。太阳成集团tyc234cc将携带自主研发的视觉系统和新的机器视觉解决方案亮相中国（深圳）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会，届时欢迎广大客户朋友莅临现场参观。
● 展会名称：中国（深圳）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会
● 展会时间：2023年10月30日-11月1日
● 展会地点：深圳国际会展中心（宝安新馆）
● 展 位 号：7I20
精密金属加工件3D视觉外观缺陷检测系统能智能检测精密加工件表面缺陷，包括脏污、碰伤、夹伤、刀纹、麻点、变形、毛刺、凹痕等等，能全方位实现高效稳定的视觉检测。本系统采用人工智能深度学习技术，实现对复杂缺陷的外观检测，检测结果稳定可靠，维护简单。检测产品的三维尺寸测量精度能达到0.01~0.05mm，并且检测速度每分钟可达到160个。系统检测参数可根据生产需要自行调节。系统对产品的检测时间、检测数量、不合格品类、不合格数量、合格品数量、合格率等检测结果的数据进行统计和输出。
采用人工智能深度学习技术来解决汽车发动机曲轴外观缺陷检测，对汽车发动机曲轴的表面缺陷、定位孔、螺纹孔、法兰定位销等各个加工面进行检查分析，检测结果稳定可靠，维护简单。对不同缺陷采用不同的算法进行识别，能实现汽车曲轴外加工面各种外观缺陷检测（淬火痕迹、毛刺、多肉、划伤、刮伤、污迹、铁粉残留、异物、铁锈、烧伤等）、尺寸测量、表面异物识别等，能全方位实现高效稳定的视觉检测。检测工件的三维尺寸测量精度能达到0.01~0.05mm，并且检测速度可根据生产需求自行调节。工作站对产品的检测时间、检测数量、不合格品类、不合格数量、合格品数量、合格率等检测结果的数据进行统计和输出。系统拥有调整参数、参数展示、图像储存等功能，系统界面具有友好性、可操作性和直观性。
3D无序工件抓取上料系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，最终选择最佳的无碰撞的、机器人可到达的最佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取随机无序摆放的工件。能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择最安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。
柔性智能机器人应用——汽车零部件智能装配及焊接工作站
采用高分辨率视觉相机对螺栓的位置进行实时拍照、识别、定位，确认螺栓具体位置，螺母自动排料上料系统完成螺母自动上料，柔性智能机器人自动拾取螺母并拧紧。通过加装的视觉相机完成焊接位置定位拍照，柔性智能机器人带动焊枪运行至焊接位置完成MIG焊接。将原有的全人工操作作业（包括车门移载、铰链安装、螺母拧紧、MIG焊接、涂胶检查等）改为人工与柔性智能机器人协同操作，降低人工作业强度，提升生产效率。