机器人视觉引导作为工业尤其是智能化机器人重要的零部件之一,对工业机器人的灵活性及可操作性的提高具有决定性含义,首要表现在一下几个方面。
1、引导和定位:视觉定位要求机器人视觉引导体系能够快速精确的找到被测零件并承认其方位,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂精确抓取。在半导体封装范畴,设备需要依据机器人视觉引导检测取得的芯片方位信息调整拾取头,精确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉检测工业范畴最基本的使用。
2、外观检测:检测出产线上产品有无质量问题,该环节也是替代人工最多的环节。
3、高精度检测:有些产品的精密度较高,到达0.01~0.02m乃至到u级,人眼无法检测有必要使用机器完成。
4、辨认:就是使用机器人视觉引导检测对图画进行处理、分析和了解,以辨认各种不同形式的方针和目标。能够到达数据的追溯和收集,在轿车零部件、食物、等使用较多。
而且,跟着计算机科学和自动控制技能的开展,越来越多的不同品种的智能机器人出现在出产生活中,视觉体系作为智能工业机器人体系中一个重要的子体系,也越来越遭到人们的重视。