步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量
和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大，需要在伺服拧紧机、集成控制等领域相继取得突破才能
成行。目前，我国在伺服拧紧等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。
工业机器人电动伺服拧紧系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况
下，对于交流伺服拧紧机，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控
制等多种功能。
工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人
的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最大需求市场。与此同时，直接带动伺服拧紧系统的市
场需求。伺服拧紧系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。
目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服拧紧机在工业机器人中得到广泛的应用。其
他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端
执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服拧紧机必须具有较高的可
靠性，并且有较大的短时过载能力。
具体使用要求：快速性。启动转矩惯量比大。控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电
机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。调速范围宽。体积小、质量小、轴
向尺寸短。能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受
过载。