目前机器人视觉引导主要分为三维引导以及二维引导。三维引导便是机器人在识别物体的同时
，找到该物体在空间中的坐标，同时根据物体的姿态调整抓取的方式；二维引导则是只在平面内进
行识别并进行作业。
目前在机器人三维引导技术方面具有极大优势，而三维引导产品所需要的计算要求非常大，这
体现在三维建模识别时，要找准位置和姿态，保证能进行准确的供应，同时还要信号传递给机器臂
，让其进行抓取作业，对于机械臂也要做路径上的优化，以及抓取时如何做到准确及稳定。
具体到企业，是希望能给让机器人拥有大脑及眼睛，让机器人可以识别物体，并规划好路径把
货物搬运到指定的区域。把此项技术应用到产业界，让制造业在产线产能上得到巨大的提升，让产
品的良品率也进一步提高。
在讨论到今后业界还有哪些机遇与风口时，未来在工厂中机器人能够逐步替代工人进行生产操
作，不仅能够节省大量成本，在制作精度以及生产效率上都会得到质的飞跃，未来的无人化工厂并
非不可能。
而要保证智能化无人工厂的实现，深度学习、强化学习等机器学习技术也是必不可少的，而现
如今也有许多企业正在进行相关的研发；其次，依靠大数据来训练深度神经网络，数据收集与积累
也是企业必须特别关注的问题；再次是机器人视觉引导系统与控制系统充分融合，可以让机器人自
动组装以及自动查漏补缺。