机器视觉体系是经过视觉信息的收集和核算，来辅导机器进行决议计划运动，从而完成特定的功用，而 VSLAM 技能是视觉定位体系的重要组成部分。
VSLAM，指使用视觉定位体系完成自主定位与地图创立。简略来说，就比如在不知道的国际里给了机器人一双亮堂的眼睛，让它随时可以知道自己的具体方位信息。
相对于较早进入市场的 SLAM ，VSLAM可以说是进化版了，看的更清楚，判断更准确，是智能机器人、AR/VR眼镜头盔、智能手机等移动终端相关使用中的核心技能。
因为该技能涉及到杂乱的视觉核算及高难度的体系集成才能，对产品的速度、功耗、体积、核算力等都有极高的要求，所以一直没有很好的处理方案。
首要，针对动态场景，可以充分发挥3D信息的独特性，以3D来辅佐光流盯梢，使得光流特征盯梢更准确；一起，对模型质量进行更有效地操控，得到更高质量的地图点，进行实时盯梢定位与在线三维重建，帮助处理动态目标AR/VR/MR使用中的定位难题。
其次，以视觉为主，经过交融多种辅佐传感器，结合多种几许基元，可以针对弱视觉定位场景，进行实时、准确、流畅的视觉定位与地图构建，让智能移动终端，在弱视觉区域中，即使只能看到两个简略的圆，也能很好工作。