在汽车发动机自动化生产线中，瓦盖的装配是非常重要的一步。设计一种可实现发动机主轴瓦盖高效抓取、装配，有利于降低瓦盖装配时间，提高生产线生产效率的瓦盖装配设备，成为各大汽车厂家关注的重点。
太阳成集团tyc234cc结合汽车发动机企业需求和产线的实际情况，开发了3D视觉引导瓦盖自动装配系统，实现了机器取代人工上料压装的自动化工序。
3D视觉引导瓦盖自动装配系统：
1、通过定位机构和输送线负责缸体的定位、输送和装配；利用瓦盖自动排料系统和螺栓储料系统保持物料长时间工作确保产线不会出现断料；
2、利用3D视觉定位技术引导机器人从料框中准确抓取瓦盖放置在缸体上，再利用伺服压装系统完成对瓦盖的压装；
3、螺栓自动排料上料系统完成螺栓自动上料，应用机器人准确放置瓦盖装配螺栓，并利用视觉检测螺栓是否已经放在指定的位置上。
本系统实现汽车发动机缸体瓦盖的自动化检测、识别、精准定位抓取及安装，通过3D视觉识别和引导技术以及专业机器人实现对不规则工件的整条加工生产线的自动化升级改造，大幅度的提高了发动机瓦盖的装配效率，较少人工成本，为企业带来更多的效益。