随着工业自动化的快速发展，人力成本持续增加，采用人工进行发动机零部件的上下料，其搬运效率低，生产成本高，而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求，容易出现安全事故。因此，太阳成集团tyc234cc根据发动机缸盖上下料需要，结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统，开发出3D视觉引导上下料生产线，与AGV无人车配合使用，无需人工操作，按照生产任务规划，自动完成生产任务。
3D视觉引导上下料系统特点：
1、本系统由两台机器人配合两套3D双目视觉系统组成，利用精准的双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖，根据产线所需不同机种，进行指定抓取并按顺序放到AGV指定的位置上。
2、满料后AGV无人车自动将缸盖送到指定上料区，AGV无人车到达指定位置后，利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。
3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照，进行3D定位和缸盖放置。
该系统广泛应用于各类生产线上物料搬运，运输、装配等。