在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但在凸轮轴、曲轴毛坯抓取方面的应用环境则是非常的复杂。不但物料放置台需考虑放置多种不同型号的工件，而且要做到可以小批量自动切换，并且方便叉车上料。这就意味着传统的重复性的机器人上下料不能再满足厂家的生产要求，因此凸轮轴、曲轴毛坯自动上料技术的更新就成为了各大汽车生产厂家的关注焦点。

太阳成集团tyc234cc开发的3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站就是专门针对汽车凸轮轴、曲轴抓取设计的，能够高效快速的对料框里的工件完成智能抓取。

3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站特点：

1、工作站通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位，通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、工作站自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，最终选择最佳的无碰撞的、机器人可到达的最佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择最安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。

3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。

注塑行业和大部分制造行业一样面临着外部需求放缓、内部成本高、竞争激烈、利润下滑等问题。因此很多企业都对注塑车间进行升级改造，降低成本、提高质量和效率以增加竞争力，实现利润最大化。太阳成集团tyc234cc提供的注塑车间智能生产线解决方案针对性的解决注塑行业的痛点。

工作站优点：

1、 工作站由多套工业机器人与AGV无人小车组成的协同作业生产系统，工业机器人负责物料的抓取和码垛， AGV无人小车负责把物料运输到指定位置。

2、 工作站自动接收与输出控制信号（包括输送线状态、AGV无人小车状态、位置检测、紧急停止、与上位机通信交互信号、故障信号等），实现生产线自动化生产。

3、 工作站拥有丰富的运行模式：工作站带有手动／自动／调试模式，便于生产。调试模式下，所有动作都可以单独运行。工作站可根据生产规划，设置并选择相应运行模式。

4、 工作站配有大型触摸屏：所有操作内容均设置在触摸屏上：包括手动／自动／调试模式、生产计划输入、机型参数库、工作日志、生产管理、参数设置等，可实时查看生产数据，便于生产溯源。

5、 紧急停止：工作站设置多个紧急停止按键，一旦工作站出现故障，任意紧急按键按下均可以停止工作站。

该工作站还适用于汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、家电行业、物流行业、冲压行业等等。

空调生产厂家为切实保障企业运营的稳定性，对空调加工生产线进行优化升级成为了一项极为重要的工作。改进空调压缩机加工生产线能够有效降低空调压缩机生产成本的同时，为企业经济效益的增长提供助力。

太阳成集团tyc234cc根据空调生产厂家的生产要求，专门研发的家电智能工厂生产装配自动化上下料工作站能够有效的解决空调生产厂家的痛点。

工作站优点：

1、工作站采用可移动式3D视觉相机将2个不同区域的压缩机，根据产线需求进行抓取并按顺序放到输送线的物料托盘预定的位置上。

2、利用精准的双目3D视觉引导系统获取压缩机的点云数据，并对压缩机摆放的特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

3、 系统自动模拟出机器人的所有可抓取路径和姿态，最终选择最佳抓取路径和抓取姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取工件。

4、 整个工作站的结构模块化，机械部件大幅度简化，机器维护更便捷。

该工作站还适用于汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、家电行业、物流行业、冲压行业等等。

3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站

发动机缸体上的大小瓦盖在装配过程中，都是依靠人工抓取大小瓦盖和手工穿入螺栓，既增加了人工作业的强度，也因人工难以配合生产线的生产速度，严重阻碍了发动机生产安装，因此，改进大小瓦盖自动上料和螺栓自动放置的技术成为了提高发动机产量和降低人工作业强度必须要攻克的难题。

太阳成集团tyc234cc自主研发的3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站，采用3D视觉技术和机器人高速协作技术，把传统人工拿取大小瓦盖和手工穿入螺栓，全部替换成智能机器人产线，降低人工作业强度、大幅度提高了生产效率，降低了生产成本。

3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站特点：

1、      系统采用双目结构光3D视觉系统，通过3D视觉相机快速扫描建立工件点云图并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态，智能规划机器人抓取路径，自动完成大小瓦盖的抓取，并且放置到既定的托盘上。

2、     利用大小瓦盖自动排料系统和螺栓储料系统保持物料长时间工作确保产线不会出现断料；

3、     螺栓自动排料上料系统完成螺栓自动上料，应用机器人准确把螺栓放置到瓦盖上，并利用视觉检测螺栓是否已经放在既定的位置上。

4、     托盘满料后通过定位机构和输送线负责托盘的定位和输送，把满料的托盘输送的预定的位置，等待装配工人完成取料和装配。

3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站可广泛适用于汽车主机厂、汽车零部件行业、电子3C行业、装配行业等等。

金属卷材在线外观缺陷检测系统特点：

1、系统采用多台竹中高速高分辨率的数字工业线扫描相机进行实时图像采集，配合使用日本CCS机器视觉专用LED光源，获取钢带表面高分辨率的清晰图像；

2、采用实时数字图像处理技术，分析和识别钢带表面的不同缺陷（检测钢带钢材表面的铁锈、脏污、线痕、压痕、凸起、凹坑等缺陷），能根据预设的不同缺陷大小的报警阈值，进行实时缺陷报警，输出有关报警信号；

3、实时记录有关缺陷的位置和图像，提供缺陷图像和数据的查询和浏览，方便查询回看有关缺陷位置和图像，了解钢带品质状况。缺陷位置包括钢带上的垂直距离位置和水平位置。

4、采用Windows 10操作系统，能够生成有关数据和Excel报表。既能有效把控生产质量，又能快速溯源质检记录。

5、软件支持多个品种快速切换。