在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但在凸轮轴、曲轴毛坯抓取方面的应用环境则是非常的复杂。不但物料放置台需考虑放置多种不同型号的工件，而且要做到可以小批量自动切换，并且方便叉车上料。这就意味着传统的重复性的机器人上下料不能再满足厂家的生产要求，因此凸轮轴、曲轴毛坯自动上料技术的更新就成为了各大汽车生产厂家的关注焦点。

太阳成集团tyc234cc开发的3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站就是专门针对汽车凸轮轴、曲轴抓取设计的，能够高效快速的对料框里的工件完成智能抓取。

3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站特点：

1、工作站通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位，通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、工作站自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，最终选择最佳的无碰撞的、机器人可到达的最佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择最安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。

3D视觉引导汽车零部件自动上料工作站适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。