发布时间:
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SIAF广州国际工业自动化技术及装备展览会将于2022年3月3日-5日在中国进出口商品交易会琶洲展馆举行举办。本次展会,太阳成集团tyc234cc将携公司产品3D无序工件抓取上料系统、发动机缸体3D视觉外观缺陷检测系统、精密金属加工件3D视觉外观缺陷检测系统等产品亮相活动现场,现诚挚邀请业界各位朋友前来交流探讨! ● 展会名称:SIAF广州国际工业自动化技术及装备展览会● 展会时间:2022年3月3日-5日● 展会地点:中国进出口商品交易会琶洲展馆● 展 位 号:13.2馆D25展位3D无序工件抓取上料系统 3D无序工件抓取上料系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描,获取工件的点云数据,通过对点云数据进行3D建模,并对工件的建模特征进行智能分析,判断出工件当前的摆放位置和姿态。系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态,并进行数字虚拟抓取,计算路径中的所有碰撞点,并分析机器人的可到达性,最终选择最佳的无碰撞的、机器人可到达的最佳安全抓取路径和抓取手爪姿势,发送给机器人执行自动抓取,确保机器人能够安全可靠的抓取随机无序摆放的工件。能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势,自动选择最安全抓取手爪姿态,确保所有姿态工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能够抓完,没有剩余。 发动机缸体3...
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