公司动态
发布时间:
2018
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06
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室内定位的应用中如何有效结合视觉定位?从协作定位和非协作定位俩种技术考虑，协作定位包括蓝牙、RFID、WIFI、UWB等方式，非协作定位包括视觉、红外、激光、雷达等方式。无线电室内定位要求被定位对象携带标识身份的定位标签，而在实际定位场景中，往往容易出现“被定位的人未携带定位标签”的情况，室内定位行业应用中仅仅用无线电定位很难保证监管有效性。一、视觉定位概念：视觉定位系统建立在传统的计算机视觉算法基础上，融合了深度学习技术和大数据训练，使用单个普通相机，实现了高精度、高实时性的静态和动态物体识别、二维定位功能。视觉定位使用相机进行定位信息采集，不需要被定位对象携带定位标签等设备，故视觉定位属于非协作定位。UWB室内定位需要被定位对象携带定位标签，故UWB定位是协作定位。在定位系统应用时，UWB室内定位无法监管不携带定位标签的监管对象，故需要非协作的视觉定位配合以实现严谨的室内定位监管逻辑。二、视觉定位指标:定位精度≤30c,精准跟踪位置 2.区域定位容量超50,大范围覆盖 3.定位延迟≤1,捕捉实时动态 4.适用于雨雪及晴天阴,白天夜晚等多种环境三、视觉定位于无线电定位融合技术的应用优势在室内定位的实际应用中,开发了无线电定位与视觉定位融合技术。当被定位者携带标签时，根据建立的基站采用无线定位;当被定位者因某种活动未携带标签时，通过摄像头捕捉实现...
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发布时间:
2018
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步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大，需要在伺服拧紧机、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服拧紧等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。 工业机器人电动伺服拧紧系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服拧紧机，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最大需求市场。与此同时，直接带动伺服拧紧系统的市场需求。伺服拧紧系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。 目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服拧紧机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服拧紧机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。 ...
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2018
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04
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作为工业机器人的“大脑中枢神经”，机器视觉在几年里一直处于继续的高速开展阶段，许多工业机器人也现已具有了适当高的智能化特色，但是还远远达不到人类所想象的智能化程度，罗马非一日所能建成，机器人也不可能一会儿就变得非常智能化。 工业自动化的真正完成，需求高度智能化的机器视觉检测去代替人类的一部分作业，而明显，假如想让机器人去很好的代替人类作业的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行，不仅如此，在日常生活中咱们所用到的许多智能化的东西也是需求去看的。 当然工业机器人也不破例，当机器视觉检测具有调查作业的能力时，才能够很好的对作业判别，然后做到智能化的灵敏自行解决一些问题，智能制作对工业机器人的要求也越来越高，传统的经过编程来履行某一特定动作的机器人，将不再能满意制作业向前开展的需求。 许多时候，咱们将需求机器人能够具有辨认、剖析、处理等更高档的功用，也就是说需求为工业机器设备一双“火眼金睛”来代替人眼做丈量和判别，机器视觉检测适当于为工业机器人装上了“眼睛”，让他们能够明晰地不知疲倦的看到物体，发挥人眼查看检测的功用，这在高度自动化的大规模出产中非常重要。 视觉检测体系能够经过机器视觉产品即图画吸取设备，将被吸取方针转换成图画信号，传送给专用的图画处理体系，得到被摄方针的形态信息，依据...
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2017
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近年来，随着我国智慧城市建设的重新火热，机器视觉技术的市场需求量大增。对于人脸识别、图片搜索引擎、医疗诊断、智能驾驶、娱乐营销等智慧城市建设的多个领域来说，机器视觉技术都是不可或缺的。未来3年，我国机器视觉市场将保持高速增长，2020年市场规模有望突破50亿。 随着我国劳动力成本上升，人口红利拐点来临，降本增效及制造业转型需求必将推动国内机器视觉进入快速通道。从整个机器视觉的领域来讲，它是处在快速的重构期，通过市场分析来看，机器视觉并不是特别新兴的领域，这从最早图像处理衍生到现在。 美日等国机器视觉已经过了爆发式增长阶段，进入稳定增长期，但全球需求增长仍然强劲。中国机器视觉相关产业起步较晚，但发展速度迅速，前瞻产业研究院发布的《机器视觉产业发展前景与投资分析报告》数据显示，2015年市场规模达3.5亿美元，占全球8.3%，增速达22.2%，位居全球首位，中国已成为继美国和日本之后的全球第三大机器视觉市场。2016-2020年，中国机器视觉市场增速预计将保持在20%以上，将达到十亿美元级的市场空间。 以“中国制造2025”为总纲，各地智能制造领域的政策利好叠加，智能制造三大细分领域固定资产投资稳步增长。再加上国内智能制造水平较低，夯实发展基础的必要性则愈加明确，后续发展潜力巨大...
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2018
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06
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机器视觉作为光电技能使用的一个特定范畴，已经成为现在是一个备受瞩目的行业。跟着工业4.0浪潮袭来，机器视觉会脱节开始“辅助工具”的位置成为出产系统的“眼睛”与“大脑”。视觉检测相对于人工检测有以下长处:大幅进步检测功率.产品检测率可达100% , 确保宣布的产品无一点点缺点。速度快,可合作产线速度进行,不耽搁出产时刻。低成本,自动检测节省了很多的人工成本,为企业带来可观利益。作业安稳,可长时刻安稳作业,是人工无法做到的。快速精确尺度丈量,确保每个产品都是合格的。可在一些不适宜人作业业的风险环境中作业,如辐射，有毒气体,高温高压等风险环境中。跟着机器视觉技能的开展，我国对机器视觉产业的注重，机器视觉技能在工业缺点检测及安防方面的共同优势，将对推动未来机器视觉技能开展有重要作用。现在机器视觉检测有许多优势，但对于很多中小出产企业来说，简直都面对人才匮乏和资金短缺的问题，想自主研制机器视觉检测新技能、改进出产线，更是困难重重。假如他们自己在线下寻觅合作单位，这样不仅周期长，花费高，更重要的是他们的权益无法得到保证。所以，寻求适宜的技能众包平台至关重要。
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