公司动态
发布时间:
2018
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05
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目前机器人视觉引导主要分为三维引导以及二维引导。三维引导便是机器人在识别物体的同时,找到该物体在空间中的坐标,同时根据物体的姿态调整抓取的方式;二维引导则是只在平面内进行识别并进行作业。 目前在机器人三维引导技术方面具有极大优势,而三维引导产品所需要的计算要求非常大,这体现在三维建模识别时,要找准位置和姿态,保证能进行准确的供应,同时还要信号传递给机器臂,让其进行抓取作业,对于机械臂也要做路径上的优化,以及抓取时如何做到准确及稳定。 具体到企业,是希望能给让机器人拥有大脑及眼睛,让机器人可以识别物体,并规划好路径把货物搬运到指定的区域。把此项技术应用到产业界,让制造业在产线产能上得到巨大的提升,让产品的良品率也进一步提高。 在讨论到今后业界还有哪些机遇与风口时,未来在工厂中机器人能够逐步替代工人进行生产操作,不仅能够节省大量成本,在制作精度以及生产效率上都会得到质的飞跃,未来的无人化工厂并非不可能。 而要保证智能化无人工厂的实现,深度学习、强化学习等机器学习技术也是必不可少的,而现如今也有许多企业正在进行相关的研发;其次,依靠大数据来训练深度神经网络,数据收集与积累也是企业必...
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2018
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现代交流伺服拧紧系统,在经历了从模拟到数字化的转变后,其内部数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制等;其实现主要通过新型功率半导体器件,像高性能DSP加FPGA、甚至伺服拧紧专用模块也不足为奇。且新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法也日新月异,国际厂商的伺服拧紧产品大概每5年亦会更新换代——总而言之,产品生命周期越来越短,变化越来越快。总结国内外伺服拧紧厂家的技术路线和产品路线,结合市场需求的变化,可以看到以下一些伺服拧紧系统的最新发展趋势:高效率化尽管高效化一直都是伺服系统重要的发展课题,但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率:比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计;也包括驱动系统的高效率化:包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。直接驱动直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服拧紧驱动和采用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了中间机械传动设备的(如齿轮箱)传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。而直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。 电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服拧紧系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机,有时我们把集成了运动控制和通讯的...
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2018
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伺服拧紧机的优点: 1、工作效率高、装配质量有保证 伺服拧紧机,具有精确控制扭矩、角度的功能,其扭矩控制精度可达,≤±1%F.S ,角度控制精度可达≤±1°,校准周期可达200万次的高品质,满足质量装配要求。预设拧紧参数,一次性紧固,单个螺栓拧紧节拍可达3秒/个 2、适用范围广 拧紧机,具有强大的产品阵容,扭矩范围0.5n.m~10000n.m。适用于各种场合的拧紧作业。 拧紧机具有多种机构形式,如直柄式、偏心式、弯头式、回转式、适用各种复杂环境。让客户拥有多种选择。 3、降低生产成本,降低工作强度 拧紧机,作为自动化设备,其最根本的目的是替代人工作业。随着人工成本的不断增加,如何降低人工投入,是每个企业领导者必须关注的课题。 4、一机多用,可用性强 穆恩拧紧采用柔性设计,多轴拧紧系统,具有轴距切换(自动轴距切换、手动轴距切换)功能,以适应不同规格的产品拧紧需求。 5、强大的监测功能,为品质保驾护 拧紧机,具有强大的监测能力。具有防止意外自诊断功能。具有单轴欠扭(角度)、过扭矩(角度)、监测功能。具有自拧紧过程中的防错牙、防漏拧、假扭矩、报警输出功能。 6、数据统计、分析为质量追踪提供科学依据。 拧紧机,于主控制器配合使用,能显示每次拧紧结束后的拧紧曲线图、扭矩值 、角度值、时间值 ,等参数,分析拧紧产品是否合格。数据参数存储保...
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2018
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在伺服拧紧机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。一 接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服拧紧机之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。 二 试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服拧紧应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。三 抑制零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服拧紧机上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 四 建立闭环控制...
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随着全球工业化发展的迅速,智能化工厂,自动化工厂已经成为很多大企业的标配。高技术高效率的生产线,小批量多品种的生产模式成为制造业发展的新趋势。因此,提高机器人的加工质量、工作效率、对环境的适应力以及拓展机器人视觉引导的应用范围成为自动化生产线的必要工作。 在越来越多使用机器人进行工作的生产线上,根据工作场景识别并抓取指定的物体是工业机器人应用领域中的基本问题,而实现工业机器人对外界的感知能力及智能的关键就要靠机器人视觉引导功能来实现。在这个过程中,“机器视觉”要做几个步骤:一、标定图像。对需要识别信息的镜头进行处理,标注图像坐标系与外部三维坐标系的调整与映射。二、识别物体。通过提取图像特征值、灰度值等信息识别目标物体,活的目标相对于机器人的位置和姿态等信息。三、定位和检测。根据目标位置与自身坐标调整位置以对准目标。四、引导操作。根据定位对机器人发出指令动作,实现最后的操作。 有了“机器视觉”的加入,冷冰冰的机器人就有了一个可以弹性操作的空间,机器人视觉引导可以根据目标的变化随时调整处理方式,为实现产品的柔性化生产,个性化生产提供了必要的技术条件。还可以对生产过程中由于生产线本身的机械变化对产品的误差进行实时的调校、二次定位,提高产品的处理准确度和精度,保证产品的质量。
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